O PRF Martins era natural de São Paulo, entrou na Polícia Rodoviária Federal há cerca de oito anos e morava em Porto Seguro há cerca de dois anos. Ele era casado e deixa dois filhos.
Informações site de propaganda para ganhar dinheiro dão conta que motoqueiros teriam chegado a localidade armados, efetuado os disparos evadindo-se do local logo em seguida sem deixar pistas.